ESC-Configurator & Bluejay
Bevor PID-Tuning sinnvoll ist, muss die ESC-Firmware stimmen. Bluejay schaltet bidirektionales DShot frei — die technische Grundvoraussetzung für den RPM-Filter im PID-Guide.
Warum Bluejay statt Stock-BLHeli_S?
Der GOKU F405 BGA Stack des Flylens 75 läuft ab Werk meist mit Stock-BLHeli_S (Version 16.7, eingefroren, ohne RPM-Telemetrie). Bluejay ist die von Betaflight offiziell empfohlene Open-Source-Ersatzfirmware für diese Busy-Bee-ESCs.
- Schaltet RPM-Filterung und EDT-Telemetrie frei
- Kostenlos, Open-Source, direkt im Browser flashbar
- Basis für sauberes PID-Tuning in den nächsten Schritten
Flash-Vorgang
Vorbereitung
Props abnehmen, Akku einstecken, esc-configurator.com öffnen.
Lesen
"Connect" → "Read Setup" — zeigt aktuelle Firmware aller 4 ESCs.
Bluejay wählen & flashen
Firmware: Bluejay, PWM: 48kHz, Häkchen "Copy reversed/forward settings", dann "Flash All".
Konfigurieren
Werte gemäß Tabelle unten setzen.
Empfohlene Konfiguration
| Parameter | Empfehlung | Begründung |
|---|---|---|
| PWM-Frequenz | 48 kHz | Bester Mittelweg Laufruhe/Auflösung bei O4+Crossfire-Last |
| Min. Startup Power | 1025 | Bluejay-Standard, auf vergleichbarem Whoop bestätigt |
| Max. Startup Power | 1100 | Bluejay-Wiki-Empfehlung, getestet |
| Demag Compensation | Standard / Off | Nur bei echten Desync-Symptomen erhöhen |
| Motor Timing | Auto | Sicherste Wahl für die meisten Builds |
Startup Power nicht pauschal erhöhen "gegen Desyncs" — zu hohe Werte können zu Motor-Stottern und Überhitzung führen. Bei Problemen zuerst Dynamic Idle in Betaflight korrekt konfigurieren (siehe Betaflight-Tuning).
Betaflight-seitige Pflicht-Nacharbeit
| Befehl | Zweck |
|---|---|
set dshot_bidir = ON | Aktiviert RPM-Telemetrie |
set motor_pwm_protocol = DSHOT300 | Robustes Protokoll für Whoop-ESCs |
set motor_poles = 12 | ROBO 1003 — vor Erstflug verifizieren |
Downloads
Mit funktionierendem ESC weiter zum Betaflight PID-/Filter-Tuning.